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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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焊接機(jī)器人、裝配、上下料機(jī)器人-ABB-IRB-4600
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-4600機(jī)器人的上下料、弧焊、切割、點(diǎn)膠、碼垛、裝配、測(cè)量、修邊、拋光、機(jī)械管理、包裝等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 4600 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 2050mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
J3 橫臂 | + 75°至-180° | ||
J4 腕 | +400°至-400° | ||
J5 腕擺 | +120°至-125° | ||
J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
J2 | 175°/s | ||
J3 | 175°/s | ||
J4 | 250°/s | ||
J5 | 250°/s | ||
J6 | 360°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.06mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 412kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 512*676mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | 1727mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+52℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:以上介紹是ABB-IRB-4600-60/2.05型工業(yè)機(jī)器人,相關(guān)型號(hào)4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.50的工業(yè)機(jī)器人了解可電話咨詢18113185876(楊先生)
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