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北京大呈機器人科技有限公司
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參數表：型號DCR-2100-50動作類型多關節型額定負載（kg)50活動半徑（mm）2100重復定位精度（mm）±0
參數表：
型號 | DCR-2100-50 | 動作類型 | 多關節型 |
額定負載（kg) | 50 | 活動半徑（mm） | 2100 |
重復定位精度（mm） | ±0.2 | 防護等級 | IP65 |
工作范圍 | 軸 | ±180o | |
第二軸 | +140o/-77o | ||
第三軸 | +75o/-184o | ||
第四軸 | ±360o | ||
第五軸 | ±115o | ||
第六軸 | ±450o | ||
速度 | 軸 | 148o/sec | |
第二軸 | 148o/sec | ||
第三軸 | 150o/sec | ||
第四軸 | 222o/sec | ||
第五軸 | 222o/sec | ||
第六軸 | 360o/sec | ||
重量（kg） | ≈750 | 軸數 | 6 |
結構形式 | 串聯 | 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
周圍溫度 | -20℃~80℃ | 適用行業 | 機床上下料、物料搬運、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割等 |
機器人主要應用領域：
機器人上下料、物料搬運、移動；零部件傳輸、物料碼垛、零件切割、去毛刺等等行業。
機械手運動范圍：
機械手法蘭連接圖：
機械手底座安裝圖：
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