焊接機器人（電動車車架）

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江蘇大德重工股份有限公司

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產品簡介

焊接機器人（電動車車架）

詳細介紹

川崎常用弧焊機器人相關參數表

功能		標準弧焊	焊槍內置式
型號		RA10N	BA006N
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載能力（kg）		10	6
動作范圍(°)	臂旋轉（JT1）	±180	±165
	臂前后（JT2）	+145～-105	+150～-90
	臂上下（JT3）	+150～-163	+45～-175
	腕旋轉（JT4）	±270	±180
	腕彎曲（JT5）	±145	±135
	腕扭轉（JT6）	±360	±360
動作速度（°/s）	臂旋轉（JT1）	250	240
	臂前后（JT2）	250	240
	臂上下（JT3）	215	220
	腕旋轉（JT4）	365	430
	腕彎曲（JT5）	380	430
	腕扭轉（JT6）	700	650
慣量（N.m）	腕旋轉（JT4）	22	12
	腕彎曲（JT5）	22	12
	腕扭轉（JT6）	10	3.75
慣性力矩 (kg.m2)	腕旋轉（JT4）	0.7	0.4
	腕彎曲（JT5）	0.7	0.4
	腕扭轉（JT6）	0.2	0.07
重復定位精度 (mm)		±0.06	±0.05
水平伸長度(mm)		1450	1445
本體重量（kg）		150	150
電源容量(KVA)		2.0	3.0
安裝方式		地面、頂裝
安裝環境	溫度	0～45°
	濕度	35～85%(不能結露)
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電器的干擾
IP等級		IP65
推薦控制器		E20

NBC350D 焊機

相關參數：

型號                          NBC-350D
    額定輸入電壓                3*380V ±10%/50Hz
    額定輸入電流                    25A
    額定輸入容量                     17kVA
    效率                            ≥0.89
    功率因數                     大于等于 0.87
    電流輸出范圍                   28-300A
    負載持續率                        60%
    空載電壓                            72V

技術參數表：

產品名稱	頭尾式變位機
型號	SBWJ-500
額定輸入電壓	伺服變位機輸入三相交流200V 50/60HZ
輸入電壓范圍	伺服變位機輸入三相交流200V±10%
絕緣等級	H
設備外形尺寸（長寬高）	約2900×1200×1400（mm）
設備凈重量	約1000KG
單個工位負載	軸心線負載≤500KG
建議焊接尺寸（mm）	長×寬×高≤1700×800×300
工件翻轉快速度	60度/s
可兼容夾具方式	手動、氣動
翻轉重復定位精度	±0.15mm
自動翻轉角度	±360度任意設定