七軸協(xié)作機器人RBT-HMI75 R900

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地成都市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:30:37瀏覽次數(shù)：325次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

四川君涵諾博泰智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：131條

所在地區(qū)：四川成都市

聯(lián)系人：李經(jīng)理,代經(jīng)理

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

01.冗余度機器人運動學/動力學算法RBT-HMI75R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現(xiàn)更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度

詳細介紹

01. 冗余度機器人運動學/動力學算法

RBT-HMI75 R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現(xiàn)更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度。7軸運動學算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)解方法，可以通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)/權(quán)函數(shù)來實現(xiàn)針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。

02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變、只改變機器人位形，是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間，在擬人規(guī)劃等應用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以模擬人手臂的動作，并且相比人手臂可以實現(xiàn)更準確、更高效的運動軌跡

03. 安全/效率雙模式

RBT-HMI75 R900作為一款協(xié)作機器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式，在安全模式中以安全優(yōu)先，對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發(fā)生時的危害性；而效率模式將發(fā)揮ERJ系列關節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統(tǒng)工業(yè)機器人的效率，明顯優(yōu)于國外產(chǎn)品。

04. APP示教體系

使用通用商業(yè)移動端設備，如智能手機、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線專用示教器，是機器人行業(yè)長久以來的愿望，也是未來的發(fā)展趨勢。示教APP可運行于Android和iOS平臺，可實現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠程遙控、在線視頻協(xié)助等多項輔助功能。

05. AR示教體系

在APP示教的基礎上，與AR設備廠商合作，在商業(yè)化機器人產(chǎn)品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。