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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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庫卡KR5R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作
庫卡KR 5 R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以的連續軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設計也使之成為了一種經濟型的解決方案。庫卡機器人系統集成產品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業，可焊低鋼、低合金結構鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。
機器人本體采用鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優異的堅固剛性結構。
所有軸都采用免維護交流伺服電機驅動，使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監測安全裝置。
優化的驅動能力，高精度位置監測系統，大功率伺服系統，保證了機器人具有高度的動態特性和良好的精度。
第二軸采用前置設計，在同樣保證機器人靈活性的同時，增加了機器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數量的自己的工藝裝備。
采用剛性和密封式的驅動單元，密封式管線和傳動組件，保證了的實用性和可靠性。即使在惡劣的環境下也能保證機器人正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。
性能參數:
| 負載(指第6軸最前端P點負載） | 5公斤 | ||
| 手臂/第1軸轉盤負載 | 20 公斤 | ||
| 總負載 | 37公斤 | ||
| 運動軸數 | 6 | ||
| 法蘭盤（第6軸上） | DIN ISO 9409-1-A50 | ||
| 工作半徑 | 1401mm | ||
| 重復精度 | +/-0.04mm | ||
| 控制系統 | KRC4 | ||
| 自重 | 118公斤 | ||
| 作業空間范圍 | 9.97立方米 | ||
| 每個軸的運動參數 | 運動范圍 | 運動速度 | |
| 軸1 | +/-170° | 218°/s | |
| 軸2 | +65°/-180° | 218°/s | |
| 軸3 | +165°/ -20° | 218°/s | |
| 軸4 | +/-185° | 381°/s | |
| 軸5 | +/-120° | 314°/s | |
| 軸6 | +/-360° | 492/°/s | |
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