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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司


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室內(nèi)移動機(jī)器人ROCH

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:24:01瀏覽次數(shù)：289次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

產(chǎn)品簡介

Roch機(jī)器人是一款基于Ros操作系統(tǒng)、針對高校和科研機(jī)構(gòu)開發(fā)的通用移動機(jī)器人平臺。它搭載了嵌入式控制模塊和上位機(jī)，嵌入式板集成超聲波傳感器、紅外傳感器、電機(jī)驅(qū)動和慣性傳感器，保證控制系統(tǒng)的實時性；上位機(jī)支持多款主流激光雷達(dá)、深度相機(jī)等感知單元。旨在為高校和科研機(jī)構(gòu)移動機(jī)器人教學(xué)提供一個開放、簡潔、模塊化的綜合機(jī)器人平臺。

詳細(xì)介紹


底盤主要參數(shù)

底盤尺寸(L*W*H)

351x297x180mm（教育版H:515mm）

整機(jī)重量

9kg

輪直徑

95mm

輪間距

244mm

負(fù)載

10kg

線速度

0.7m/s

電池規(guī)格

DC12V/6Ah，鋰電池

使用時間

>4h

電池壽命

1500次循環(huán)

安全防護(hù)

激光動態(tài)避障

驅(qū)動方式

兩輪差分驅(qū)動

輪布局

1+2+1

通訊擴(kuò)展口

USB

支持

Ros  C++

電源接口

2*5V/1A 12V/1.5A

12V/5A 19V/2A

支持安裝的設(shè)備

RplidarA1/A2，Hokuyo/Sick,

Kinect1/2，Astra

NUC, TX1工控機(jī)



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