美國Velodyne三維激光雷達32線 HDL-32E

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產品簡介

美國Velodyne三維激光雷達32線 HDL-32E

詳細介紹

產品簡介

HDL-32E激光雷達傳感器體積更小，更輕，結構堅固，有32個激光器，縱向視野40°。HDL-32E高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤。
HDL-32E創(chuàng)新的激光陣列可使系統(tǒng)觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現(xiàn)+10° 到 -30°角度調節(jié)，可提供的垂直視野，更有持有的旋轉頭設計，水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素，測量范圍可達70m，一般精度可達+/- 2cm。

應用領域

適用于需求量日益增大的真實自主導航、3D移動繪圖及激光雷達相關應用。

性能參數

一、激光器

安全等級	1級 - 人眼安全
波長	905nm
其他	測量范圍 70 m [1m ~ 70m) 行駛時間距離測量

二、傳感器

激光器數量	32
水平視角	360°
垂直視角	+10.67 ~ -30.67°
精度	<2 cm (在25 m時1δ)
角分辨率	垂直 ~ 1.33° 水平 ~ 0.16° at 600 rpm
掃描頻率	10 Hz幀速率
工作環(huán)境	操作溫度 -10° ~ +60° C 存儲溫度 - 40° ~ 105° C

三、機械性能

功耗	12V @ 2 Amps；工作電壓: 9-32 VDC
重量	<2 Kg
尺寸	5.9" 高 x 3.4" 直徑
其他	環(huán)境防護 IP67 沖擊: 500 m/s² 幅度, 11ms持續(xù)時震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms