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該平臺是專門針對高速場景應用開發的自動駕駛平臺,不更改原車內部機 械結構,通過自主開發底層控制器與原車CAN總線通訊,實現車輛的轉向、 油門和剎車以及燈光等輔助功能的全面線控功能,并且保留原車手動駕駛 模式,實現可隨時切換;配備激光燈各種傳感器和高性能計算機,能夠實現三維場景地圖構建、自主定位、主動尋 跡,自動避障等功能,可用于自動駕駛教學,ADAS功能以及L4級自動駕駛 功能的技術驗證。
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