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埃夫特智能裝備股份有限公司
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ER6-4-1200
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER6-4-1200 |
軸數 | 4軸 |
有效載荷 | 6kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
環境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 45kg |
能耗 | 0.75kw |
安裝方式 | 任意角度 |
功能 | 上下料、物料搬運等 |
臂展 | 1200mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 10N.m |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.23kg.㎡ |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
單軸速度 | |
J1軸 | 240°/sec |
J2軸 | 160°/sec |
J3軸 | 240°/sec |
J4軸 | 400°/sec |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±170° |
J2軸 | ±130° |
J3軸 | +255°/-75° |
J4軸 | ±130° |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
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