六軸機器人機械手-620

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產品型號620

品牌

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更新時間：2023-08-23 16:19:34瀏覽次數：128次

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東莞市聯匠智能裝備有限公司

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產品簡介

六軸機械手產品介紹，機械手外型緊湊，各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,本機械手安全可靠，工作效率高

詳細介紹

產品介紹

機器人外型緊湊、各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

620特性：手腕額定負載16Kg,負載波20Kg,工作半徑1717mm。

產品特點

工作空間大

性能穩定

外型美觀

重復定位精度高

上下料軌跡優化節拍快

模塊化的機械結構設計

產品應用

搬運貨物

1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；

2、具有高速性的吞吐量；

3、超長的工作運行時間；

4、節省地面空間；

碼垛

1、高速度、高重復定位精度；

2、節省地面空間；

3、超長的工作運行時間；

4、固定的自動化

焊接

1、可增加夾具實際焊接功能

工作空間

技術指標

型號		620
手腕負載		額定 16 kg
		20 kg
工作半徑		1717mm
自由度		6
關節速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
關節范圍	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許轉矩	J5	42Nm
	J6	21Nm
重量		268kg
重復定位精度		±0.06mm
工作溫度		0-40℃