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廣東三揚機器人有限公司
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產品型號：SYR010-1450 功能： 打磨、上下料、3C 軸數：6 負載：10kg 重復定位精度：±0.05mm 安裝方式：地面支架安裝 本體重量：190Kg 能耗：4kw 臂展：1450mm
產品詳情
| 產品型號 | SYR010-1450 | ||
| 功能 | 打磨、上下料、3C | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 負載 | 10kg | ||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | ||
| 單軸速度 | 1軸（底部旋轉） | 220゜/sec | |
| 2軸大臂） | 220゜/sec | ||
| 3軸（小臂） | 240゜/sec | ||
| 4軸（手腕旋轉） | 300゜/sec | ||
| 5軸（手腕擺動） | 375゜/sec | ||
| 6軸（手腕旋回） | 468゜/sec | ||
| 各軸運動范圍 | 1軸（底部旋轉） | ±170゜ | |
| 2軸（大臂） | +70゜/-150゜ | ||
| 3軸（小臂） | +150゜/-160゜ | ||
| 4軸（手腕旋轉） | ±170゜ | ||
| 5軸（手腕擺動） | ±120゜ | ||
| 6軸（手腕旋回） | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4kw | ||
| 臂展 | 1450mm | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45℃ | |
| 振動 | 4.9M/S²以下 | ||
| 防護等級 | IP44 | ||
減速比：J1軸（121）、J2軸（121）、J3軸（121）、J4軸（100）、J5軸（80）、J6軸（64）。
五六軸耦合比（40）。
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