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弧焊機器人MC2000Ⅱ

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更新時間:2023-08-24 12:52:53瀏覽次數:248次

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產品簡介

機器人型號MC2000Ⅱ適用控制柜DX200設置*1F自由度6可搬質量50kg*4垂直伸長度3161mm水平伸長度2038mm重復定位精度*20

詳細介紹

弧焊機器人MC2000Ⅱ
機器人型號 MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 50kg*4
垂直伸長度 3161mm
水平伸長度 2038mm
重復定位精度*2 0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 110N.m
B軸(手腕擺動) 110N.m
T軸(手腕回轉) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.0kg.m2
本體質量 845kg
電源容量*3 3.5kVA

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