搬運機器人的特點介紹: 跟著工廠主動化、計算機集成制作體系技能逐漸開展、以及柔性制作體系、主動化立體庫房的廣泛使用,搬運機器人作為聯系和調節離散型物流辦理體系使其作業連續化的必要主動化轉移裝卸手段,其使用范圍和技能水平得到了迅猛的開展。
下面是搬運機器人的優點介紹:
1、主動化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等操控。當車間某一環節需求輔料時,由作業人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到操控室,由技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令會被AGV接受并執行——將輔料送至相應地址。
2、充電主動化——當AGV搬運機器人的電量行將耗盡時,它會向體系發出請求指令,請求充電(一般技能人員會事先設置好一個值),在體系答應后主動到充電的當地"排隊"充電。別的,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),而且每充電15分鐘可作業4h左右。
3、美觀——進步觀賞度,從而進步企業的形象。
4、實用性——人為駕馭的車輛,其行駛途徑無法確知。而AGV 的扶引途徑卻是十分清晰的,因此大大進步了實用性;
5、本錢操控——AGV 體系的資金投入是短期的,而職工的工資是長時間的,還會跟著通貨膨脹而不斷增加;
6、易保護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭磕碰,下降故障率;
7、可猜測性——AGV 在行駛途徑上遇到障礙物會主動泊車,而人為駕馭的車輛因人的思想因素可能會判別有誤差;
8、下降產品損害——可減少因為人工的不規范操作而造成的貨物損壞;
9、改進物流辦理——因為AGV 體系內涵的智能操控,可以讓貨物擺放更加有序,車間更加整齊;
10、較小的場地要求——AGV 搬運機器人比傳統的叉車需求的巷道寬度窄得多。一起,關于自在行駛的AGV 而言,還可以從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;
11、靈敏性——AGV 體系答應更改途徑規劃;
12、調度能力——因為AGV 體系的牢靠性,使得AGV 體系具有十分優化的調度能力;
13、工藝流程——AGV 體系應該也是工藝流程中的一部分,它是把很多工藝銜接在一起的紐帶;
14、長距離運送——AGV 體系可以進行點對點運送,特別適用于長距離運送(大于60米);
15、特別作業環境——專用體系可在人員不方便進入的環境下作業。 制作業:市面上的AGV轉移機器人主要還會集使用在制作業物料轉移上,AGV在制作業使用中以其效率高、準確、靈活地完成物料的轉移使命。而且可多臺AGV組成柔性的物流轉移體系,轉移路線可以跟著出產工藝流程的調整而及時調整,使一條出產線上可以制作出十幾種產品,大大進步了出產的柔性和企業的競爭力。AGV作為根底轉移東西,AGV的使用深化到機械加工、家電出產、微電子制作、卷煙等多個職業,出產加工領域成為AGV使用廣泛的領域。
特種職業:在軍事上以AGV的主動駕馭為根底集成其他勘探和拆卸設備,可用于戰場和陣地,英國正在研制的MINDER Recce是一輛車,具有地雷勘探、毀掉及航路驗證能力的主動型車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了風險的輻射。在膠卷和膠片庫房,AGV可以在黑暗的環境中,準確牢靠的運送物料和半成品。米克力美開發的AGV轉移機器人現已投入兵器保護和礦山實際使用。
餐飲服務業:未來在服務業AGV小車也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等根底勞動都可以有由AGV轉移機器人來實現。
食物醫藥業:關于轉移作業有清潔、無排放污染等特別要求的醫藥、食物、化工等職業中,AGV的使用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,使用激光引導式搬運機器人完成托盤貨物的轉移作業。