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遼寧大正智能機器人有限公司
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KR30-3
KR 30-4 KS-F | KR 30 HA | KR 30 HA-C | KR 30-3 C | KR 30-3 | KR 30-3 F | KR 30 L16-2 F | |
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保護 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保護 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 67 |
有效載荷 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 30 公斤 | 16 公斤 |
總負荷 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | 65 公斤 | - |
*遠可達距離 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 3102 毫米 |
控制軸數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復度 | ±0,06 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,07 毫米 |
重量 | 600 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 635 公斤 | 635 公斤 | 635 公斤 | 700 公斤 |
安裝位置 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 |
環境溫度 | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
類別 | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) | 中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 | 下探機器人 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 |
擴展1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 |
擴展2 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 | 標準1 |
執行環境 | 鑄造 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 鑄造 | 鑄造 |
環境擴展版 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
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