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遼寧大正智能機器人有限公司
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機器人型號EPX2050（Lemma型）適用控制柜NX100設置F
| 機器人型號 | EPX2050（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 2767mm | |
| 水平伸長度 | 2035mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°） |
| L軸（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U軸（上臂） | +5° ~ +163°*4 | |
| R軸（手腕旋轉） | -260° ~ +660°*5 | |
| B軸（手腕擺動） | -270° ~ +270° | |
| T軸（手腕回轉） | -260° ~ +260° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 123.5°/s |
| L軸（下臂） | 120°/s | |
| U軸（上臂） | 123.5°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 30.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.97kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | |
| 本體質量 | 370kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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