注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
會(huì)員1.png)
馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地馬鞍山市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-08-22 16:14:43瀏覽次數(shù)：257次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無信息 |
DR90B折彎機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī)，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行折彎作業(yè)
DR90B折彎機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī)，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行折彎作業(yè)。
DR90B是專用于折彎的機(jī)器人，手腕額定負(fù)載為 90Kg，工作半徑為 2570mm，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強(qiáng)等特性。
DR 90B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
圖DR90B 折彎機(jī)器人本體構(gòu)成
?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
| 機(jī)型 | DR90B | |
| 自由度 | 6 | |
| 手腕負(fù)載 | 90kg | |
| 工作半徑 | 2570mm | |
| 本體重量 | 730kg | |
| 安裝方式 | 落地 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 噪聲 | <80dB(A) | |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ | |
| 運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度 | 25℃~+55℃ | |
| 濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） | |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2 以下 | |
| 機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級 | IP40 | |
| 控制柜 IP 防護(hù)等級 | IP53 | |
| IO說明 | 16DI/16 | |
| 氣管說明 | / | |
表 2-1 DR90B 折彎機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
| 機(jī)器人型號(hào) | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg） | 手腕負(fù)載（kg） | 前臂負(fù)載（kg） | 大臂負(fù)載（kg） |
| DR90B | 90 | 5 | 15 | 30 |
表 2-2 DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR90B型折彎機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR90B 各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)示意圖
?2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR 90B各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 名稱 | DR90B | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 110°/s |
| J2 | 105°/s | |
| J3 | 130°/s | |
| J4 | 215°/s | |
| J5 | 170°/s | |
| J6 | 205°/s | |
| 關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±180° |
| J2 | +150°～-67° | |
| J3 | +66°～-190° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 手腕允許負(fù)載力矩 | ||
| J5 | 288Nm | |
| J6 | 63Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J5 | 32kgm2 | |
| J6 | 0.8kgm2 | |
?2-5機(jī)器人工作空間
本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。
用戶操縱機(jī)器人時(shí)必須以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準(zhǔn)，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。
DR90B 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示，最初安裝、固定機(jī)器人；
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號(hào)
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼
