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上海柴孚機器人有限公司
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超緊湊型SF PRENTIC 系列是小巧靈活的桌面機器人，強大、快速、高效，無論再小零件都可實現極其精準和敏捷。
SF PRENTIC 負載重量達到8公斤,臂展達到950毫米。伴隨著SF PRENTIC系列的推出，我們為低于 8 公斤桌面級別機器人
重新定義新的。SF PRENTIC 系列產非常適合在狹小的空間應用3C、搬運、噴涂、焊接、取件/包裝和組裝/分裝。
這款桌面級機器人為追求性能和產量而量身打造。
憑借超高精密的 LIKEPRECISION RV關節減速器 (Rotate Vector Reducer），可勝任其它機器人無法完成的精細任務
SF PRENTIC 能在各種復雜角度的工位上進行快速調試安裝
在最小的空間上實現的性能
SF PRENTIC 系列擁有 IP 65 防護級別，可在潮濕環境全天24小時待命
活動半徑：
759 mm
負載：
7 kg
重復精度：
± 0.04 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
950 mm
負載：
8 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF7-K759 | SF8-K950 | ||
|---|---|---|---|
結構類型 | 多關節型 | 多關節型 | |
關節軸數 | 6軸 | 6軸 | |
活動半徑 | 759mm | 950mm | |
手部負載 | 7kg | 8kg | |
重復定位精度 | ±0.04mm | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 138°/s 148°/s 148°/s 308°/s 358°/s 600°/s | 280°/s 220°/s 300°/s 240°/s 480°/s 480°/s |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±171° +65°/-141° +184°/-172° ±180° ±119° ±360° | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.43kg.m2 0.43kg.m2 0.13kg.m2 | 0.43kg.m2 0.43kg.m2 0.13kg.m2 |
防護等級 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 384*384mm | 280*362mm | |
本體高度 | 880mm | 905.5mm | |
本體重量 | 49.5kg | 56kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
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