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上海柴孚機器人有限公司
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在工業弧焊領域里，SF ARC是您更強的伙伴，創新科技的中空機械手腕（Hollow Wrist），可確保極短的運動周期和更高精度的軌跡運行。
SF ARC 能夠以的軌跡精度和速度進行工作，擁有著令人信服是的精度和的性能，易于維護保養的特點可以降低后續成本。
SF ARC 產品系列下的工業機器人針對弧焊、切割、搬運、機床上下料、取件/包裝、組裝/分裝有著的性能和的功率密度，能夠以的成本實現的經濟效益。
通過精細分級和更高的核心運算，可以精準地確定實際所需的機器人，以獲得更高的效率和經濟效益。
得益于 LIKEPRECISON 超精密RV關節減速器 (Rotate Vector Reducer） 憑借 0.05 mm 的重復精度，即使在高速作業狀態下，SF ARC 也能以的準確度和精度工作
可安裝在地面、墻壁、天花板或是任意角度進行安裝
購買價格低、運行成本低、維護費用
SF ARC 系列擁有IP65防護級別，可在潮濕環境全天24小時待命
活動半徑：
1440 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
2080 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1440 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
2080 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1400 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
2080 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.08 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF6-C1400X | SF6-C2080X | SF6-C1400P | SF6-C2080P | SF6-C1400 | SF6-C2080 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
結構類型 | 多關節型 | 多關節型 | 多關節型 | 多關節型 | 多關節型 | 多關節型 | |
關節軸數 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
活動半徑 | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | |
手部負載 | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
驅動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 240°/s 240°/s 260°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 |
防護等級 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | |
本體高度 | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | |
本體重量 | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | |
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