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上海柴孚機器人有限公司
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SF LOTIC是低負載工業機器人系列，專為搬運小型物件而量身定制，擁有的性能和靈活性，在任何時候都從容不迫。
通過廣泛的產品做出經濟高效的選擇，SF LOTIC是您的幫手，通過精細細分的 2032 mm和 3100 mm 的活動半徑，您可以精準地確定實際所需的機器人，在擁有的性能和穩定同時只需支付更少的投資和能源成本。
SF LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技術，更高精度的關節部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業狀態下，機器人也能夠充分發揮其優勢。
設計緊湊且占地面積小，底座尺寸僅為 370*370 mm ，在工作面積上中實現了空間利用
采用超高剛性的材料和*的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技術，重復定位精度為 0.05mm
通過獨立開發的軟件包，可更加精準的找到您需求，出廠時即可全力以赴
SF LOTIC 系列擁有 IP 65 防護級別，可在潮濕環境全天24小時待命
活動半徑：
1200 mm
負載：
6 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
1650 mm
負載：
10 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
2032 mm
負載：
10 kg
重復精度：
± 0.05 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3100 mm
負載：
10 kg
重復精度：
± 0.15 mm
防護等級：
IP 65
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
| SF6-C1200 | SF10-C1650 | SF10-C2032 | SF10-C3100 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 結構類型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | |
| 關節軸數 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
| 活動半徑 | 1492mm | 1650mm | 2032mm | 3100mm | |
| 手部負載 | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.15mm | |
| 驅動方式 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | AC飼服電機 | |
| 動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s | 138°/s 148°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 300°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
| 動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° | ±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±175° +58°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° +125° ±360° |
| 容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 15.6N.m 15.6N.m 8.5N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m | 22N.m 22N.m 10N.m |
| 容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.43kg.m2 0.43kg.m2 0.13kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 | 1kg.m2 1kg.m2 0.2kg.m2 |
| 防護等級 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
| 安裝環境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 | 280*362mm | 370*370mm | 370*370mm | 573*629mm | |
| 本體高度 | 905.5mm | 1407mm | 1560mm | 1899mm | |
| 本體重量 | 156kg | 196kg | 208kg | 596kg | |
| 放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | 2.5kVA | 3.25kVA | 4.5kVA | |
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