六軸機器人應用于機床上下料作業(yè)

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更新時間：2023-08-22 15:56:23瀏覽次數：248次

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產品簡介

通用型六軸機器人，配高精密伺服電機，高扭矩RV減速器，專用機器人控制器，使機器人精度高，負重大，耐用強，穩(wěn)定高

詳細介紹

通用型六軸機器人，配高精密伺服電機，高扭矩RV減速器，專用機器人控制器，使機器人精度高，負重大，耐用強，穩(wěn)定高。機器人應用于機床上下料作業(yè)，可配1-3臺數控機床，根據用戶要求來布局。機器人用末端定制夾具，從輸送機或定位機構抓取所需要加工的物料，轉到機床等待機床加工完畢，機器人收到機床給的信號，機器人用末端定制夾具把加工好的產品取走，然后把需要加工的放到機床上，然后機器人轉向把加工好的產品放到相應位置，整個過程重復工作，操作工按照預先編排好的程序，自動完成工作的取件，傳送、裝卸、包括工作的翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環(huán)境。

名稱：六軸機器人型號：CR4-1800－20
序號	名稱	工作范圍	速度
1	一軸	±360°	120°/s
2	第二軸	﹢70°-60°	100°/s
3	第三軸	﹢60°-70°	100°/s
4	第四軸	±360°	120°/s
5	軸數	4軸
6	額定負重	20kg
7	工作半徑	1800mm
8	工作高度	1700mm
9	重復定位精度	±0.03mm
10	裝機容量	三相380V 3.8KW
11	實際用電	三相380V 1.3KW
12	重量	80kg
13	驅動方式	AC伺服電機驅動
14	控制方式	編程模式示教
15	安裝方式	地面/移動式安裝
16	環(huán)境溫度	﹢65℃ -5℃