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產品名稱：機器人模塊化關節機器人模塊設計機器人模塊化關節介紹：本實用新型提供了一種機器人模塊化關節，包括設置在機器人關節外殼內的關節定子、關節轉子、電機定子、電機轉子、空心軸、諧波減速器及與機器人關節外殼對應的關節端蓋，其中：電機轉子轉動設置在空心軸一端，電機定子位于電機轉子外側
產品名稱：機器人模塊化關節 機器人模塊設計
機器人模塊化關節介紹：本實用新型提供了一種機器人模塊化關節，包括設置在機器人關節外殼內的關節定子、關節轉子、電機定子、電機轉子、空心軸、諧波減速器及與機器人關節外殼對應的關節端蓋，其中：電機轉子轉動設置在空心軸一端，電機定子位于電機轉子外側；諧波減速器位于空心軸另一端，包括橢圓凸輪、剛輪和柔輪，橢圓凸輪轉動設置在空心軸上，柔輪套裝在橢圓凸輪上，剛輪設置在柔輪外，且柔輪外齒和剛輪內齒嚙合。本實用新型所述的一種機器人模塊化關節，采用一體化融合設計，分別把電機定子、電機轉子直接固定在關節上，刪減了原電機模塊的電機外殼、電機前后端蓋等不必要的零件，減少了關節總體的零件數量，從而減小了關節尺寸，降低關節重量。
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