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產品名稱：磁性值編碼器磁性值編碼器概括：編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備
產品名稱：磁性值編碼器
磁性值編碼器概括：編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。磁性編碼器
編碼器主要特點：
1. 定制化設計
2. 有競爭力的價格
3. 19位高分辨率
4. 磁性值或增量式
5. 接口協議：BiSS
6. 分體式結構
一、技術指標
類別 | 規(guī)格 |
分辨率 | 單圈19 bit, 多圈16bit |
主供電電壓 | 5V±10% |
主供電電流 | 至大6mA (額定4mA) |
電池供電電壓 | 3.0 - 5.5V (額定3.6V) |
電池供電電流 | 至大800µA (額定10µA) |
測量方式 | 磁性 |
工作溫度 | -10℃ to +110℃ |
通訊接口 | BiSS-C |
PCB外形尺寸 | φ51x 1.6 mm半圓 |
磁環(huán)外形尺寸 | φ34±0.2mm |
磁環(huán)安裝內徑 | φ19mm H7 |
傳感器高度 | 7±0.02mm |
磁環(huán)磁性材料 | 鐵氧體 |
磁環(huán)法蘭材料 | Al6061 |
測量氣隙 | 至大0.5mm |
二、通訊接口定義
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | VCC | 主供電 +5V |
2 | Data+ | 差分數據輸出+（編碼器到驅動器） |
3 | Data- | 差分數據輸出-（編碼器到驅動器） |
4 | CLK+ | 差分時鐘輸入+（驅動器到編碼器） |
5 | CLK- | 差分時鐘輸入-（驅動器到編碼器） |
6 | GND | 電源地 |
7 | Output | PVL nWarning （開漏輸出） |
8 | Input | PVL Preinput (TTL輸入) |
三、電池接口定義
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | V_Battery | 電池供電 +3.6V |
2 | GND | 電池地 |
四、 數據幀格式
47 | 46 | 45 | 44 | 43 | 42 | 41 | 40 | 39 | 38 | 37 | 36 | 35 | 34 | 33 | 32 |
dummy | ACK | START | CDS | Multiturn | |||||||||||
31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
Multiturn | Singleturn | ||||||||||||||
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Singleturn | Error | Warning | CRC-6 | ||||||||||||
五、 外形尺寸
（一）PCB
（二）磁環(huán)
（三）磁環(huán)法蘭
（四）磁環(huán)磁軌
（五）PCB+磁環(huán)
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