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寧波朗成智能科技有限公司
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T系列屬于單機自動化設備，機械手主體結構固定在機床底座鑄件或機床板金頂部，與機床結合為一體，大大節約了占地空間，同時也避免了排削機對機械手的干涉因素
T系列屬于單機自動化設備，機械手主體結構固定在機床底座鑄件或機床板金頂部，與機床結合為一體，大大節約了占地空間，同時也避免了排削機對機械手的干涉因素。機械手與機床采用一體化模塊，可在數控車床、數控磨床上下料。
序號 | 項目 | T01-A | T01-B |
1 | 機械手負載（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸（料倉）移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
7 | 控制系統 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
桁架機械手是一種行走于桁架結構里的直角坐標系式機械手，龍門式三軸機械手一般為X、Y、Z三軸，扶持轉立式爪手，取代人工完成準確的自動上下料、碼垛姿勢。但在實踐應用中有什么利弊呢？讓我們簡易簡述如下所示：
桁架機械手優勢
1、選用高強度結構鋼，總體強度大，不容易震動晃動。直線滑軌和齒條運動機構，承載力很強，剛度。
2、組裝調節要求不高，相較于繁瑣的板材桁架機械手，總體設計有利于工作人員了解、使用方便、維護保養便捷。
3、有利于維護保養，滑軌如果有損害，螺釘連接方法，拆換便捷。
4、可設置為全閉環系統軟件，便可實時監測機械手控制系統傳出命令和實際位置是否一致（如非全日制閉環、傳動齒輪毀壞等具體不挪動有誤，而控制系統沒法認知），Z軸檢測出掉下來時需機械密碼鎖止，避免出現安全生產事故。
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