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更新時間：2023-08-18 17:11:31瀏覽次數(shù)：265次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)S系列屬于單機(jī)自動化設(shè)備，機(jī)械手主體采用嵌入式龍門結(jié)構(gòu)
S系列屬于單機(jī)自動化設(shè)備，機(jī)械手主體采用嵌入式龍門結(jié)構(gòu)。優(yōu)化了原有的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械手置于機(jī)床內(nèi)部，大大節(jié)約占地空間，提高生產(chǎn)效率。
該系類機(jī)械手專門為小五金行業(yè)改裝，而且改造量小，改造周期短，經(jīng)濟(jì)效益高。
序號 | 項目 | S01-A | S01-B |
1 | 機(jī)械手負(fù)載（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸（料倉）移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
7 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 |
全套桁架機(jī)械手急停一般是由系統(tǒng)控制，當(dāng)某一階段出問題很有可能安全隱患問題時，會觸發(fā)急停體制，一般有以下幾點(diǎn)狀況會觸發(fā)急停體制：
1、人工按住急停按鍵，這樣的情況下一般是由人工對其沖壓機(jī)械手及沖床開展監(jiān)管時，產(chǎn)生出現(xiàn)異常的現(xiàn)象，人工按住急停安鈕；
2、觸發(fā)安全光柵：鐵晟制造的三坐標(biāo)桁架機(jī)械手出于安全考慮，會和沖床的光柵尺開展串連，以保證安全，當(dāng)一個人疏忽在沒有關(guān)機(jī)進(jìn)到辦公區(qū)域時，會觸發(fā)光柵尺從而造成安全性警報，出于安全考慮，這時候沖床自動上下料系統(tǒng)將觸發(fā)安全性機(jī)械設(shè)備開展急停解決。
以上是自動化技術(shù)沖床上下料機(jī)械手急停的重要原因，在實踐應(yīng)用時應(yīng)按照實際情況進(jìn)行查驗，在檢查時應(yīng)該考慮機(jī)械臂及其沖床位置，防止正在維修的安全生產(chǎn)事故產(chǎn)生，在使用中需要對機(jī)械臂開展維修保養(yǎng)，以降代機(jī)械臂的設(shè)備故障率。
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