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寧波朗成智能科技有限公司
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U系列屬于中型桁架機械手系列，優化桁架結構設計，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動：豎梁可選多種傳動方式，結構小巧輕便，可完成零件的兩個工序（或單工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動線
U系列屬于中型桁架機械手系列，優化桁架結構設計，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動：豎梁可選多種傳動方式，結構小巧輕便，可完成零件的兩個工序（或單工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動線。
序號 | 項目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 機械手負載（kg） | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
因為桁架機械手歸屬于高精度的機器，大家在定制的的時候需要對自動化桁架機械手開展精度化估算及檢算，因而生產制造出的機械臂因前期生產加工精度要求很高，因此機械臂的定位精度在運行中的偏差也非常小。
現階段桁架機械手的定位精度可達到0.02mm，反復定位精可達到±0.01mm，所以桁架機械手精度及可靠性也是非常高的，能夠滿足現階段桁架機械手自動上下料的需求，對于此事無須有故慮。那樣哪些方面會影響到桁架結構機械精度呢？下邊帶大家了解一下。
1、桁架機械手構造的剛度：單軸桁架專用機械手設計方案中的結構抗壓強度及剛度非常低也會產生震動，進而造成定位精度比較低；
2、健身運動重量：包含機械臂自身及爬取工件的重量，在桁架機械手的設計里一般會依據工件的重量來確定機械臂剛度，當爬取的工件重量越重過程中產生的慣性力就越大，因此在工件重量提升時，定位精度也會降低。
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