正弦波交流伺服系統綜合了伺服電機、角速度和角位移傳感器的成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配,組成新型高性能機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機,成為當今世界伺服驅的主流及發展方向。
與傳統的有刷直流電機相比較,無刷直流電機的特點是以半導體開關元件代替了由換向器和電刷組成的機械換向機構。由于沒有滑電接觸,也就消除了換向器的機械磨損、換向火花和電磁干擾。其轉子采用永磁體勵磁,不僅沒有勵磁損耗,而且保持了有刷直流電機優良的調速特性,提高了電機的整體效率。
正弦波交流伺服電機具有較高的控制精度。正弦波交流伺服電機的控制精度則是由于電機同安裝軸的位置傳感器及解碼電路來決定的。對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°對于帶無刷旋轉變壓器的正弦波交流伺服電機的控制精度,由于位置信號是連接的正弦量,原則上位置分辨率由解碼芯片的位數決定。
正弦波交流伺服電機低速運轉平穩。正弦波交流伺服電機定子三相繞阻中通過,由矢量控制技術產生的三相正弦波交流電流。三相正弦波交流電流與三相繞阻中的三相正弦波反電勢產生光滑平穩的電磁轉矩。在交流伺服控制系統中具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,調整系統抑制共振。總之,正弦波交流伺服電機具有寬廣的調速范圍,在30分鐘轉一周到每分鐘3000轉的范圍內都不會出現振現象。
正弦波交流伺服電機在其額定轉速以內,都能實現恒轉矩輸出。可按主控計算機要求獨立地輸出額定轉矩以內的任何轉矩。在額定轉速以上為恒功率輸出。