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三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器三菱伺服放大器特點
1、******的基本性能
采用集成***專有高速伺服控制架構的***執行引擎。它實現了2.5 kHz的速度頻率響應。再加上采用原始高分辨率位置編碼器（4,194,304個脈沖/轉），處理速度得到了顯著提高。限度地提高***機器的性能。
2、***伺服增益調整功能
只需開啟一鍵式調諧功能，即可完成機械共振抑制濾波器，高級減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調整。充分利用***振動抑制功能，使機器性能化。
3、SSCNETIII / H系統的高響應
雙向數據傳輸/接收速度比以前高出三倍，可達150 Mbps（相當于單向300 Mbps）雙向數據傳輸/接收。它***提高了系統的響應速度。
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器基本參數規格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | SSCNET III/H接口 | ||
| 電壓等級 | 200V | ||
| 容量[KW] | 5 | ||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-500B-RJ | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | |
| 額定電流[A] | 28.0 | ||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V | ||
| 額定電流 [A] | 21.7 | ||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | |
| 直流輸入 | DC 241V至374V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V | ||
| 額定電流 [A] | 0.3 | ||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 單相AC 170V至264V | |
| 直流輸入 | DC 241V至374V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內 | ||
| 功耗 [W] | 45 | ||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.3A（包括CN 8連接器信號）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統 | ||
| 允許的再生功率 | 內置伺服放大器的再生電阻 [W] | 130 | |
| 外置再生電阻器（標準配件） [W] | - | ||
| 動態制動 | 內置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：與個人計算機等連接（與MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 對應（ABZ相脈沖） | ||
| 模擬監視器 | 2個頻道 | ||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | ||
| 機器端編碼器接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | ||
| 伺服功能 | ***振動抑制控制Ⅱ，自適應濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調諧，一觸式調諧，堅韌驅動功能，駕駛記錄儀功能，控制所述推出，機械診斷功能，電力監控功能，主從操作功能，規模測量功能，J3兼容模式，***跟蹤控制，空動校正功能 | ||
| 保護功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機過熱保護，編碼器錯誤保護，再生錯誤保護，欠壓保護，瞬間停電保護，超速保護，過度錯誤保護，磁極檢測保護，線性伺服控制故障保護 | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方認證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | |
| 響應性能 | 8 ms或更少（STO輸入關閉→能量切斷） | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關閉時間：***長1ms | ||
| 預期的平均危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | ||
| 危險側面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | ||
| 海外合規標準 | 為遵守海外標準/法律法規，請參閱合格產品頁面。 | ||
| 結構（防護等級） | 強冷，開放式（IP20） | ||
| 關閉附件 | 三相電源輸入 | 不當 | |
| 單相電源輸入 | - | ||
| 環境條件 | 環境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結冰），儲存：-20°C至65°C（無結冰） | |
| 環境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結露） | ||
| 氣氛 | 室內（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，油霧，無塵 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | ||
| 質量[Kg] | 4 |
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
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