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武漢科大測繪儀器有限公司
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CW-15純電動垂直起降固定翼無人機系統，垂直起降、全自主飛行，操作簡單；可配置多個任務模塊艙，根據實際需求任務載荷等；機身結構高度模塊化，各連接結構全部采用快鎖裝置；旋翼機臂采用折疊設計，無需拆卸，電氣和機械連接一次同步，進一步提高可靠性和便捷性
CW-15純電動垂直起降固定翼無人機系統，垂直起降、全自主飛行，操作簡單；可配置多個任務模塊艙，根據實際需求任務載荷等；機身結構高度模塊化，各連接結構全部采用快鎖裝置；旋翼機臂采用折疊設計，無需拆卸，電氣和機械連接一次同步，進一步提高可靠性和便捷性。拆解后可裝入1370x500x600mm包裝箱，運輸方便。
二、主要性能特點
1. 一機多用：一個飛行平臺可配置多個任務模塊艙，根據任務需求更換正射相機（可根據需求搭載4200萬像素全畫幅相機及1億像素飛思工業相機）、五拼傾斜攝影相機（總像素1.2億）、多光譜、高光譜、航磁、光電吊艙與圖傳等，方便輸出多種數據成果，且能節約新增飛行平臺費用；
2. 長航時：搭載正射或傾斜設備，航時達到160分鐘；
3. 高原性能：可在4500米海拔正常起飛，巡航高度可達6500米；
4. 大載重：任務載荷能力高達2.5kg；
5. 折疊機臂：旋翼機臂無需拆卸，通過折疊設計，進一步提高可靠性和便捷性；
6. 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴，作業場地適應廣；
7. 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降，安全簡便，降落精度10cm以內；
8. RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數據，確保減少50-80%像控點；
9. 效率高：作業續航時間可達2.5小時，單架次可以完成6平方公里以上1:500；10-15平方公里左右1:1000,20-25平方公里1:2000航測任務；
10. 姿態好：氣動設計通過嚴格的風洞實驗，飛行控制采用總能量自適應算法，確保姿態穩定，方便生成DLG成果；
11. 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內；
12. 模塊化設計：使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機拆裝；
13. 雙GPS多冗余設計：確保飛行過程中若主差分GPS出現異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全；
14. 雙磁羅盤多冗余設計：確保飛行過程中若內置磁羅盤出現異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤，保障飛行安全；
15. 全新地面站控制軟件，操作更智能簡單。
| 起飛重量 | 16Kg |
| 任務載荷 | 2.5Kg |
| 巡航空速丨飛行空速 | 65km/h丨105km/h |
| 平飛動力丨垂直起降動力 | 電機 |
| 啟動方式 | 電啟動 |
| 續航時間 | 160分鐘 |
| 翼展丨機身長度 | 3.54m丨1.7m |
| 起飛海拔丨實用升限 | 4500m丨6500m |
| 使用環境溫度 | -30℃~50℃ |
| 垂直方向定位精度 | 3cm |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
| 防雨雪能力 | 小雨小雪（降雨量≤10mm/24h） |
| 抗風能力 | 6級風 |
| 包裝箱尺寸 | 1370*500*600mm |
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