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蘭州時代紀元儀器有限公司
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控制系統
主要特點:
機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構,利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合,采用雙系統內存信息共享模式:非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作,非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、安全保護、工藝參數設置、外部通訊等功能;實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、安全保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規范,系統控制精度達到0.02mm。
項目 | 參數 | |
控制柜型號 | TC-10 | |
程控硬件 | 多處理器系統 | |
執行模式 | 示教&再現&遠程控制 | |
插補類型 | 點對點、直線、圓弧 | |
外部程序選擇 | 255(二進制)/8(十進制) | |
位置檢測器 | 串行優良編碼器 | |
備份方案 | USB記憶 | |
伺服控制 | 全數字伺服 | |
通信功能 | 以太網 | 1000BaseT(2端口) |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現場總線 | CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus | |
額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
*大額定功率 | 4.4KVA | |
尺寸(長×寬×高) | 595mm×600mm×1220mm | |
重量 | 120Kg | |
防護等級 | IP54 | |
環境溫度 | 0~45℃ |
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