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青島賽邦智能機器人有限公司
SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
SAIBON-2000焊接機器人結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
SAIBON-2000焊接機器人參數
手腕額定負載 | 10KG | |
工作半徑 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 33Nm | |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.9kgm2 | |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ |
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