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SAIBON-2000焊接機器人

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更新時間:2021-10-27 10:01:21瀏覽次數:732次

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產品簡介

SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。

詳細介紹

SAIBON-2000焊接機器人結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施

SAIBON-2000焊接機器人參數


SAIBON-2000焊接機器人
手腕額定負載10KG
工作半徑2018mm
自由度6
關節速度
J1150°/s
J2150°/s
J3150°/s
J4150°/s
J5150°/s
J6150°/s
關節范圍
J1±165°
J2+155°~-90°
J3+85°~-185°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
關節允許負載力距
J433Nm
J523.2Nm
J67.5Nm
關節允許負載慣量
J40.9kgm2
J50.5kgm2
J60.15kgm2
重量180KG
重復定位精度±0.05mm
環境溫度0~40℃

SAIBON-2000焊接機器人特點
1.設計高度緊湊,可靈活選擇。
2.運行速度快,適用性強。
3.提高勞動效率,可24h連續工作。
4.提高焊接精度和焊接質量,穩定性高。
5.提高工人的勞動條件和勞動環境。
6.產品周期明確,容易安排生產計劃。
7.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。
8.可實現小批量產品焊接自動化。

SAIBON-2000焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域。

SAIBON-2000焊接機器人技術優勢
1.傳感技術,自動定位和裝配工作大大提高了機器人的工作性能和適應性。
2.焊縫軌跡跟蹤技術,采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精確度。
3.系統優化技術,采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器,有良好的保護設施體系,可做到免維護。
4.多智能體調控技術,做到對多智能體的群體體系結構、相互間的通信。

SAIBON-2000焊接機器人使用操作流程
1.檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;
11.工作結束取下工件。

SAIBON-2000焊接機器人維護保養
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.焊機機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。

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