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SAIBON-YR130激光焊接機(jī)器人

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更新時(shí)間：2021-10-27 09:31:23瀏覽次數(shù)：784次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源，熱區(qū)影響小，減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，結(jié)構(gòu)緊湊，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

詳細(xì)介紹

青島賽邦定制不同型號(hào)的激光焊接機(jī)器人，根據(jù)不同領(lǐng)域客戶的需求，安排技術(shù)人員一對(duì)一進(jìn)行對(duì)接，制定合理的焊接方案。

產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源，熱區(qū)影響小，減少焊接變形，通過局部非接觸式，可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，結(jié)構(gòu)緊湊，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

技術(shù)參數(shù)

SAIBON-YR130激光焊接機(jī)器人
手腕額定負(fù)載14KG
工作半徑2256mm
自由度6
關(guān)節(jié)速度
J1155°/s
J2155°/s
J3160°/s
J4180°/s
J5240°/s
J6320°/s
關(guān)節(jié)范圍
J1±165°
J2+155°~-90°
J3+80°~-190°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
J428.5Nm
J519.6Nm
J67.6Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
J40.88kgm2
J50.48kgm2
J60.19kgm2
重量324KG
重復(fù)定位精度±0.05mm
環(huán)境溫度0~40℃


產(chǎn)品特點(diǎn)
1、非接觸式焊接，細(xì)小直徑加熱速度快，對(duì)電子元件等工件的焊接效果較好；
2、進(jìn)行局部快速加熱，熱區(qū)影響小，減少工件變形；
3、激光半導(dǎo)體作為焊接熱源，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、進(jìn)行連續(xù)工作時(shí)無需更換加熱器，提高焊接效率；
5、進(jìn)行批量產(chǎn)品的焊接工作；
6、智能控制系統(tǒng)，焊接工作智能化，減少職業(yè)病的發(fā)生率；
7、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可適應(yīng)不同領(lǐng)域的焊接工作；
8、減少成本支出，提升生產(chǎn)效益。

操作流程
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。

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