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SAIBON-1400焊接機器人

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更新時間：2021-10-27 09:58:00瀏覽次數(shù)：520次

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青島賽邦智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。

詳細介紹

SAIBON-1400焊接機器人結(jié)構(gòu)
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施

SAIBON-1400焊接機器人參數(shù)

SAIBON焊接機器人
手腕額定負(fù)載		6KG
工作半徑		1405mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	200°/s
	J4	450°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+70°~-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	5.9Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.6kgm2
	J5	0.25kgm2
	J6	0.06kgm2
重量		143KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~40℃

SAIBON-1400焊接機器人特點
1. 提高勞動效率，24h連續(xù)工作。
2. 提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高。
3. 提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
4. 產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
5. 可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
6.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

SAIBON-1400焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶等領(lǐng)域。

SAIBON-1400焊接機器人技術(shù)優(yōu)勢
1. 協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。
2. 焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的保護設(shè)施體系，可做到免維護。

SAIBON-1400焊接機器人使用操作流程
1. 檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2. 接通機器人控制箱焊機等電源；
3. 檢查機器人是否啟動完畢；
4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5. 檢查氣壓指針是否正常；
6. 加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7. 向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8. 根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9. 機器人一面工位啟動焊接時，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10. 檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。

SAIBON-1400焊接機器人維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。

關(guān)鍵詞：焊接機焊接機器人傳感器

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