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青島賽邦智能機器人有限公司
不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設備,產品設計合理,結構緊湊,采用六軸聯動相互配合,實現靈活性焊接,產品變形小,環境適應性廣,可在各領域中靈活應用,提高焊接生產線的焊接效率,穩定焊接質量。
產品介紹
不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設備,產品設計合理,結構緊湊,采用六軸聯動相互配合,實現靈活性焊接,產品變形小,環境適應性廣,可在各領域中靈活應用,提高焊接生產線的焊接效率,穩定焊接質量。
結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 10KG | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | ||
J1 | 135°/s | |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節允許負載力距 | ||
J4 | 23.8Nm | |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關節允許負載慣量 | ||
J4 | 0.79kgm2 | |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
環境溫度 | 0~45℃ |
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