助力機械臂

1功能特點

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，重物在提升或下降時形成浮動狀態，使操作者對重物進行相應的推拉或者操作控制扶手按鈕，就可在空中進行準確移動定位。

2結構組成

套完整的助力機械手主要由以下部分組成：

（1）、機械手主機：實現物料（或工件）在空中實現三維運動

狀態的主體裝置。

（2）、抓取夾具：實現物料（或工件）抓取，并完成用戶相應

搬運和裝配要求的裝置。

（3）、執行部分：氣動元件、液壓裝置或電機

（4）、氣路控制系統：實現機械手主機和抓取夾具整套裝置運

動狀態的控制系統，

另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動

式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

3技術參數