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更新時間：2021-07-23 20:41:09瀏覽次數(shù)：1731次

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產品簡介

產品介紹：在實踐出產過程中，或多或少因為一些要素發(fā)生一些小問題。所以真空瓦機廠家為您供給了具體的解答下的泥磚真空處理辦法： 1、刀具磨損。氣缸內壁與切刀空隙過大，或螺旋絞刀葉

詳細介紹

搬運機械手
搬運機械手的別稱是沖床搬運機器人、碼垛機械手.

搬運機械手的別稱是沖床搬運機器人、碼垛機械手，具有高效率和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

搬運機械手的特點：

1.該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產.

2.對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度.

3.可實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作.

4.剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便.

多關節(jié)搬運機械手工作圖

主要技術參數(shù)

適應垛板： 850x850 到1250x1250 mm

碼垛能力： 60包/小時

適應箱類：膜包、紙箱、塑料箱等

碼垛高度： 1800mm （根據(jù)需求可選擇2200mm）

壓縮空氣： 0.12M3 /min , 6bar

電機配置： 380V/50Hz , 4kw

產品用途、特點

在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

搬運機械手的應用：

用于搬運、碼垛、沖壓等場合,同時適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等.

多關節(jié)搬運機械手工作圖

發(fā)展前景

隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 [1]

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