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更新時(shí)間：2021-07-21 09:19:14瀏覽次數(shù)：907次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)工業(yè)助力機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成
工業(yè)助力機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。
1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：
(1)夾爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無手腕動(dòng)作的機(jī)械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。
(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動(dòng)的，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱可移動(dòng)立柱。
(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由氣缸和各關(guān)節(jié)手臂組成。
以上圖片適用于圓棒材料搬運(yùn)移栽助力設(shè)備，為雙爪同時(shí)驅(qū)動(dòng)確保工件的移動(dòng)穩(wěn)定性。
使用條件
1 .提供干凈整潔的氣源，氣壓0.6MPA-0.8MPA。
2. 提供平整的地面環(huán)境便于安裝。
設(shè)備特征
1.三軸都具有360度*的旋轉(zhuǎn)功能。
2.上下行程可依據(jù)客戶要求定制，范圍在2.5米以內(nèi)不等。
3.活動(dòng)半徑依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求，控制范圍2米-3米之間不等。
4.各關(guān)節(jié)有剎車功能，有效的防止設(shè)備四處晃動(dòng)。
5.有單向閥保護(hù)功能，防止器元以外斷氣，造成不必要二次傷害。
6.有防跌落功能，防止產(chǎn)品意外掉落，反作用力造成人員傷害。
7.設(shè)備附有儲(chǔ)氣裝置，方便及時(shí)補(bǔ)充氣源。
8.有智能檢測(cè)選用功能及防誤操作功能，當(dāng)產(chǎn)品重量品種規(guī)格較多請(qǐng)致電 蘇州吉米羅爾
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