安川SGDS-30A01A驅動器

安川SGDS-30A01A驅動器

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器， 型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相， 的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與 型，它們存著 的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而 型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是 一的；?因此，當電源斷開時， 型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；?不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

編碼器（圖8）

編碼器（圖8）

按照工作原理編碼器可分為增量式和 式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SIEMENS6ES7195-1GF30-0XA0電子產品

SIEMENS6ES7153-2BA02-0XB0電子產品

SIEMENS6ES7972-0BA12-0XA0電子產品

西門子6SL3120-ITE26-0AA3配件

西門子6AV2124-0GC01-0AX0配件

施耐德NSX630N 630A 3P配件

歐姆龍MY2NJ AC220V配件

歐姆龍MY3NJ AC220V配件

ABM003640202 311637 REV04 2603配件

SIEMENSA5E01100642-2 SS通信卡

AutonicsMD5-HF14驅動器

SIEMENS6RA7013-6DV62-0電子產品

AB1768-L45模塊

ABBTC512V1  3BSE018059R1電子產品

三菱FX2N-4AD配件

三菱FX2N-16EYT配件

三菱FX2N-16EX配件

三菱FX2N-485-BD配件

AB1746-FIO4V配件

AB1769-PA4模塊

AB1769-IT6配件

AB1769-ECR配件

SMCAC4000-04D油水分離器

發那科A20B-2101-0230配件

METSOA413143配件

METSOA413150配件

TDKHWS600-24配件

SIEMENS6ES7332-5HF00-0AB0配件

TDKHWS600-24配件

西門子6ES7 307-1EA01-0AA0模塊

AB1756-IM16I模塊

AB1769-OB32模塊

AB1756-IF16模塊

AB1769-OF8C模塊

AB1769-OB16模塊

AB1769-OW16模塊

AB1769-IQ16模塊

AB1734-AENT模塊

AB1783-US8T交換機

LSXGI-D22A配件

LSSV022IG5-4配件

安川CIMR-G7B4015電子產品

富士FRN5.5G11S-4CX變頻器

ABBCDP312R配件

歐姆龍CJ10-30GK-WO配件

REXROTHDKCXX.3-100-7驅動器

AB80026-044-06配件

誠順PMB 280-S MAX 2A DC配件

AB2711-NM216內存卡

AB1746-NO4V模塊

AB1746-INT4模塊

ABS96946001 REV:B01電纜

西門子6GK7343-1EX21-0XE0通訊處理器

KEYENCEPR-F51N3配件

PENON41110006-01885編碼器

PENON41110006-01885配套電纜線帶頭1米或者2米線

SIEMENS6ES7322-1BL00-0AA0配件

SIEMENS6ES7331-7KF01-0AB0配件

SIEMENS6ES7322-5HF00-0AB0配件

VEXTAPK596H-NAC電機

CULTER HAMMERD120PM33計算機配套產品*配件

CULTER HAMMERD120PM32計算機配套產品*配件

CULTER HAMMERD120PM20計算機配