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IAI夾爪型電動缸名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量定位型PCON-C-28PI-NP-2-0較多可進行512 點定位512 點DC24V較大2A安全區域對應定位型PCON-CG-28PI-NP-2-0電磁閥型PCON-CY-28PI-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作3 點脈沖串輸入型（差動線驅動器規格）PCON-PL-28PI-NP-2-0差動線驅動器對應脈沖串輸入型（一）
| 日本IAI夾爪型電缸RCP2-GRM系列 | |
RCP2-GRM 電缸 夾爪型 本體寬度74mm 脈沖馬達■型號項目RCP2─GRM─ I ─28P ─1─ 10 ─P1 ─ □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達種類減速比行程適用控制器電纜長度選項 I:增量型規格28P:脈沖馬達1 :減速比14:14mmP1:PCONN:無SB:軸托架 28 □尺寸1/1(單側7mm)PSELP:1mFB:法蘭托架 S:3m M:5m X □□:長度 R□□:機械電纜 >>驅動軸規格 ■ 導程與可搬重量型號減速比較大把持力（N）行程（mm）RCP2-GRM-I-28P-1-14-P1- ① - ②18014注釋： ① 電纜長度 ② 選項 ■行程與開閉較高速度 （單位為mm/s）減速比行程14 (mm) 壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人 壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人 壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人 136.7* 驅動軸規格*項目內容驅動方式同步皮帶 臺形螺絲（導程1.5）反復精度±0.01mm空轉單側0.15 以下（但是利用彈簧對長開端進行加壓）導軌十字滾筒導軌允許負載力矩Ma：6.3N•m Ｍb：6.3N•m Ｍc：8.3N•m重量0.5kg使用環境溫度、濕度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）
>>適用控制器 RCP2 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途，選擇相應的類型。 名稱型號特征較大定位點數輸入電源電源容量定位型PCON-C-28PI-NP-2-0較多可進行512 點定位512 點DC24V較大2A安全區域對應定位型PCON-CG-28PI-NP-2-0電磁閥型PCON-CY-28PI-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作3 點脈沖串輸入型（差動線驅動器規格）PCON-PL-28PI-NP-2-0差動線驅動器對應脈沖串輸入型（一）脈沖串輸入型（開集規格）PCON-PO-28PI-NP-2-0開集對應脈沖串輸入型串行通信型PCON-SE-28PI-N-0-0串行通信專項使用型64 點現場網絡型RPCON-28P現場網絡專項使用型768 點程序控制型PSEL-C-1-28PI-NP-2-0可進行程控操作較大可進行2 軸操作1500 點
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