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三軸伺服機(jī)械手2
三軸伺服機(jī)械手">三軸伺服機(jī)械手是注塑行業(yè)應(yīng)用較多的一種機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手所說(shuō)的3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)：橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸; 主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸;而伺服是采用伺服馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)，三軸伺服機(jī)械手的主要配件及構(gòu)成如下：
一、三軸伺服機(jī)械手的主要配件：
序號(hào) | 配件名稱 | 品牌 | 產(chǎn)地 |
1 | 伺服馬達(dá) | Panasonic | 日本 |
2 | 電磁閥 | EASUN | 中意合資 |
3 | 上下氣缸 | TPC/SMC | 韓國(guó)/日本 |
4 | 線性滑軌 | HIWIN | 中國(guó)臺(tái)灣 |
5 | 電線 | IGUS | 德國(guó) |
6 | 減速機(jī) | XINBAO | 日本 |
二、三軸伺服機(jī)械手主要構(gòu)成：
主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。
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