產品名稱:Mooe-F1 Pro 無人叉車
產品價格僅供參考
人機混場:托盤搬運機器人,自主移動,無軌導航,真正做到人機混場的叉車。
自主定位導航:實現自主定位導航、自主插取、人機協作,真正做到了自動化與智能化的完美融合
Mooe-F1 Pro是木蟻無人叉車系列中托盤搬運機器人,通過工業級激光雷達、
工業級深度攝像頭、慣導系統、激光紅外、碰撞檢測等傳感器,實現自主定位導航、
自主插取、人機協作,支持服務器多機調度、平板交互、WMS倉庫管理系統。
適用于物流中轉場景、物流倉儲中心、智慧工廠等棧板搬運場合
名稱 | 參數 |
特征 | 自重(含電池組) | 680KG |
動力形式 | 電動 |
載荷 | 2000KG |
載荷中心距 | 600mm |
承載長度 | 916mm/982mm |
軸距 | 1418mm/1438mm |
輪胎類型 | 驅動輪/承載輪 | 聚氨酯/聚氨酯 |
驅動輪尺寸 | 直徑*寬度 | 230mm*75mm |
承載輪尺寸 | 直徑*寬度 | 85mm*70mm/83mm*115mm |
平衡輪尺寸 | 直徑*寬度 | 130mm*160mm |
前輪距 | 驅動端 | 510mm |
后輪距 | 承載端 | 370mm/430mm/515mm |
大起升高度 | 125mm |
操作桿小/大高度 | 1150mm/1470mm |
貨叉下降后插面高度 | 85mm |
整車長度 | 2080mm |
整車寬度 | 876mm |
整車高度 | 2266mm |
貨叉尺寸 | 55mm*170mm*1150mm |
軸距中心處離地間隙 | 30mm |
起升速度 | 滿載/空載 | 0.023m/s / 0.031m/s |
下降速度 | 滿載/空載 | 0.043m/s / 0.032m/s |
大爬坡度 | 滿載/空載 | 8度/16度 |
制動類型 | 電磁制動 |
轉向類型 | 電子轉向 |
可跨越的臺階 | <20mm |
可跨越的間隙 | <30mm |
轉彎半徑 | 1700mm |
環境 | 溫度 | 5至40℃ |
濕度 | 相對濕度5%至90%(無結露) |
防護等級 | IP20 |
地板 | 地板要求 | 硬質混凝土或毛氈墊構成的水平地面(無油、無水、無塵土) |
電源 | 電池類型 | 智能鋰電池 |
額定電壓 | 24V |
標稱容量 | 160Ah |
電池重量 | 50Kg |
工作時長 | 10小時 |
充電時間 | 3.5小時 |
充電方式 | 手動充電器 |
運動特性 | 驅動方式 | 交流 |
起升電機額定功率 | 1000W |
驅動電機額定功率(W) | 2200W |
驅動電機大速度 | 2.6M/S |
末端定位精度 | ±2cm |
懸掛系統 | 主動 |
噪音等級 | 74dB(A) |
安全功能 | 上激光雷達 | 30m,360度 |
下激光雷達 | 10m,270度 |
深度攝像頭 | 8m,水平60度,垂直45度 |
激光測距傳感器 | 2個 |
急停開關 | 3個 |
通信接口 | 串口 | RS-232通信接口 |
無線網絡 | 自建基站或WIFI |