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上海匯聚自動化科技有限公司
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托盤堆垛AGV采用舵輪驅動系統，具有結構簡單，使用可靠，轉彎半徑小，驅動力大，整車穩定性好，性價比高
托盤堆垛AGV采用舵輪驅動系統，具有結構簡單，使用可靠，轉彎半徑小，驅動力大，整車穩定性好，性價比高。
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
| 整機 特性 | 1 | 型號 | DTD20 | ||
| 2 | 舉升高度h1 | mm | 3000 | ||
| 3 | 額定載荷 | kg | 2000 | ||
| 4 | 導航方式 | 激光/磁導 | |||
| 5 | 驅動方式 | 單舵輪 | |||
| 6 | 行走方式 | 前進、后退、轉彎 | |||
| 7 | 動力 | kw | 1.5 | ||
| 性能 參數 | 8 | 移動速度 | m/s | 1.38 | |
| 9 | 轉彎速度 | m/s | 0.5 | ||
| 10 | 起升速度 | mm/s | 100±10% | ||
| 11 | 下降速度 | mm/s | 130±10% | ||
| 12 | 制動 | 電磁制動 | |||
| 13 | 最小轉彎半徑Wa | mm | 2480 | ||
| 電池 | 14 | 鋰電池容量 | AH/V | 180/24 | |
| 15 | 充電方式 | 手動/自動 | |||
| 尺寸 參數 | 16 | 車體（L*W*H） | mm | 2280*1075*2265 | |
| 17 | 直角堆垛通道寬度Ast | mm | 2950 | ||
| 18 | 門架作業時高度h2 | mm | 3580 | ||
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