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上海匯聚自動化科技有限公司
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OMV潛伏背負式機器人整車采用低結構設計、高度僅為250mm,利用麥克納姆輪實現零回轉半徑、側移、任意漂移
OMV潛伏背負式機器人整車采用低結構設計、高度僅為250mm,利用麥克納姆輪實現零回轉半徑、側移、任意漂移。可方便的潛入各類工件托盤下。穿行于托架之間、在狹小空間內任意漂移。通過加裝電動舉升系統，即可實現整體搬運各種工裝及部件。實現對接、裝配等復雜工作。
全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
| 整機特性 | 1 | 產品型號 | WY20 | ||
| 2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 2000（可定制） | |
| 4 | 自重 | kg | 1000 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數量 | 4 | |||
| 7 | 動力形式 | 蓄電池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遙控/自動 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
| 尺寸參數 | 10 | 整車長度 | L | mm | 2620 |
| 11 | 整車寬度 | W | mm | 1900 | |
| 12 | 整車高度 | H | mm | 250 | |
| 13 | 軸距 | mm | 2090 | ||
| 14 | 輪距 | mm | 1460 | ||
| 15 | 提升行程 | mm | 100 | ||
| 16 | 最小離地間隙 | mm | 20 | ||
| 性能參數 | 17 | 前進速度（空載/滿載） | km/h | 2.5/1.5 | |
| 18 | 側向速度（空載/滿載） | km/h | 1.5/0.8 | ||
| 19 | 爬坡度（空載/滿載） | % | 3/1 | ||
| 20 | 運行精度 | mm | ±0.5 | ||
| 21 | 工作時 | h | 2(可定制） | ||
| 22 | 整車對角尺寸 A | mm | 3095 | ||
| 其它 | 23 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/100 |
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