雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手簡稱雙載雙臂式機械手、三軸機械手、取件機械手、伺服機械手及注塑機機械手，可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等。注塑機伺服專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手則是主要應用在注塑生產領域的智能機器人。就注塑生產領域來說，相比較人工操作，注塑機械手能夠使廠家從容應對人工流失率高、交貨周期短、安 全問題等多方面的挑戰，高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產，更能較大程度的提高產品效能。這對注重效率的注塑生產行業來說至關重要。具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。

雙截雙臂式三軸伺服注塑機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優勢，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對 抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優勢，比較適合大功率負載搬運的場合。