產(chǎn)品名稱：三軸注塑機械手

產(chǎn)品參數(shù)：小型注塑機械手、雙截單臂三軸

產(chǎn)品型號：KMSA-700WS3

產(chǎn)品用途：用于注塑行業(yè)注塑成品的取出，代替人工提高效效，降低成本

產(chǎn)品包裝：拉伸膜包裝，如果出口或遠途再用木架打包

三軸注塑機械手產(chǎn)品使用說明：

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4. 根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7. 夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8. 半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9. 然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. *全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應。

13. 調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。

產(chǎn)品特點：

1.應用三軸機械手有利于提高材料的轉(zhuǎn)移、工件進給、換刀和機械裝配的自動化，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐實現(xiàn)。

2.在放射性的工作空間，手直接操作是危險或不可能。與三軸機械手的應用可以部分或*代替人安全地完成工作，大大改善工人的工作條件，同時，在一些簡單的動作和反復操作，用三軸機械手代替手工，可以避免因疲勞或人身意外忽視操作。

3.三軸機械手的使用可以連續(xù)工作，在機床和自動化加工生產(chǎn)線，目前幾乎所有的配備機械手的自動化，減少人力和更準確的控制生產(chǎn)節(jié)奏，便捷、高效的生產(chǎn)。

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