詳細介紹
視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有合適的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展,該種AGV的實用性越來越強。
是針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業效率以及管理水平。
視覺引導式AGV技術參數:
序號 | 項目名稱 | 詳細說明 |
1 | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3 | 頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
4 | 貨架識別 | 激光識別二維碼識別 |
5 | 頂升可承載 | 500kg |
6 | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7 | 導航方式 | 自然導航 |
視覺引導式AGV標準配置:
頂升式整機
標準配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態識別;
支持貨架頂升旋轉;
■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態識別;
在機器人轉運物料的過程中,機器人實施檢測貨架姿態,當貨架姿態發生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉功能;
當貨架需要放置在狹小區域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;
視覺引導式AGV可以應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運。特別適用于需要使用物料車,貨架轉運的物料。