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詳細(xì)摘要： 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人能自主規(guī)劃路徑將物料托盤搬運(yùn)至交貨點(diǎn)，搬運(yùn)過(guò)程中若遇障礙，可智能切換避障模式，自主避開各類高低障礙，同時(shí)自動(dòng)規(guī)劃備選路線。