3D視覺(jué)零件揀選，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

  機(jī)器視覺(jué)技術(shù)常常用于定位與導(dǎo)引，提供機(jī)械手或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)以準(zhǔn)確的二維或三維坐標(biāo)，進(jìn)行路徑規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務(wù)。定位與導(dǎo)引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)特定的功能，滿足需求。

  3D視覺(jué)零件揀選技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

  可以完成以下任務(wù)：

  1、多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

  2、料框堆疊物體3D識(shí)別定位

  3、復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

  4、大型物體3D定位抓取

  5、工件的無(wú)序來(lái)料3D定位

  6、多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

  7、輸送帶上物體的快速3D定位抓取

  8、噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位

  9、大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

  產(chǎn)品參數(shù)：

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；