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詳細(xì)摘要： 3D視覺物流分揀提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機(jī)器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺技術(shù)目前基本還停留在研究階段，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無疑問...