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移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人

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更新時(shí)間:2018-11-21 16:31:26瀏覽次數(shù):1067

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移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引又稱圖像識(shí)別導(dǎo)引,它分為無(wú)線式和有線式兩種。無(wú)線式視覺(jué)導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息,并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。

詳細(xì)介紹

移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引又稱圖像識(shí)別導(dǎo)引,它分為無(wú)線式和有線式兩種。無(wú)線式視覺(jué)導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息,并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。

 

 

以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼,要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航,成本很高,而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大,很多技術(shù)都需要續(xù)攻克,因此視覺(jué)導(dǎo)航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。


移動(dòng)機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合,作業(yè)柔性很高,同時(shí)調(diào)度多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行,解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問(wèn)題。不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造,使用成本較低,能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,且現(xiàn)場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái),且可應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。

技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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