無軌AGV小車（視覺導(dǎo)航AGV小車）是針對工廠、物流等運輸業(yè)研發(fā)的無軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動機(jī)器人平臺，同時也是一款*自主移動的智能輪式機(jī)器人。無軌AGV小車能自動識別所在通道、電梯和房間的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑，實時構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航，是唯yi解決機(jī)器人跨樓層的地圖識別，并且能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，在行駛過程中自動避讓人和障礙物。在操作時,相關(guān)權(quán)限人員可以在無軌AGV小車側(cè)面的控制面板直接選擇目的站點或者路線，機(jī)器人即可自動進(jìn)行物料、貨物等托運作業(yè)。

無軌AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

無軌AGV小車，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 

1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護(hù)。 
2、三重防護(hù)：AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如AGV撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車立刻停止。 
3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 
4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運行12H以上。 
5、導(dǎo)航方式可選：視覺導(dǎo)航。